Esto es bastante simple, si quieres cambiar la url de admin para que en lugar de tudominio.com/admin sea tudominio.com/otraurl solo tienes que cambiar una palabra en un archivo.
entra en la administración del magento y luego entra en
Sistema -> Caché Management
Ahí desactiva todos los caches y dale a guardar.
Abre el archivo app/etc/local.xml
localiza la línea donde pone
<admin > <routers > <adminhtml > <args > <frontName ><![CDATA[admin]]></frontName > </args > </adminhtml > </routers > </admin >
Modifica lo siguiente por la url que quieras que sea:
<![CDATA[admin]]>
por ejemplo
<![CDATA[otraurl]]>
Una vez hecho esto accede al panel de admin con la nueva url y puedes volver a activar el cache.
Si has intentado modificar la ruta de admin desde el panel de admin y no puedes entrar en la administración aquí está la solucion al problema.